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PALOSEBO  奪標王機器人大賽（高中組） 

機器人必須攀爬上兩根柱子，並在取得柱子上的球後，攜帶著球攀爬下來。

1.  比賽場地 

比賽當天可能會宣佈額外之規則 

1. 比賽規則

1)        比賽場地的面積為：1150mm x 2370mm

2)        放置在柱子上的乒乓球，將會使用樂高積木放置固定。

3)        柱子材質將會使用木頭製作。並在木頭表面貼上橡膠皮，材質類似羽球拍上的吸汗帶。

4)        競賽隊伍在比賽開始後，將可選擇優先攀爬哪一根柱子，並且在正式開始前，有三十秒的時間可讓競賽隊伍對機器人進行調整。

5)        機器人開始攀爬柱子A(或B)後，需攀爬至頂端，並取得放置頂端的乒乓球，且攀爬過程中必須完全離開地面、平台。完成第一根柱子的取球任務後，競賽隊伍需重新設定機器人，以進行另一柱子的攀爬任務。

6)        乒乓球必須攜帶回機器人開始攀爬的起始區域。

7)        機器人於比賽開始後的尺寸仍需符合：25 cm x 25cm x 25cm

1. 計分

碰觸到區域2 = 25分

碰觸到區域3 = 40分

機器人取得柱子A上乒乓球 = 40分

機器人將乒乓球攜帶回柱子A起始點 = 50分

碰觸到區域5 = 25分

碰觸到區域6 = 30分

機器人取得柱子B上乒乓球 = 30分

機器人將乒乓球攜帶回柱子B起始點 = 40分

定義：

      機器人在區域X內：機器人主體的底部，必須完全在區域X內才算得分。（主體的定義是指NXT或RCX所固定的機構處）

      取得乒乓球：取得球的定義，代表球不可在任務過程中落地，才算得分。

1. 總分

1)          25分(碰觸到區域2) + 40分(碰觸到區域3)

+ 40分(機器人取得柱子A上乒乓球)

+ 50分(機器人將乒乓球攜帶回柱子A起始點)

+ 25分(碰觸到區域5 ) + 30分(碰觸到區域6) 

+ 30分(機器人取得柱子B上乒乓球)

+ 40分(機器人將乒乓球攜帶回柱子B起始點)

= 280 分

2)          若比賽隊伍得到相同總分，則以完成的時間作為排名的依據。

創意賽比賽規則－觀光推廣機器人

機器人需動態介紹你想推廣的國家公園或文化遺產。

比賽規則

1. 一個比賽隊伍不可同時參加競賽或創意賽，僅能擇一參加。
2. 比賽將分為三種年齡階層：國小組、國中組與高中組。
3. 對於使用LEGO零件或其他材料，無任何限制。然而，所有的機器人都必需使用RCX或NXT控制器，不限制所使用的電腦語言。
4. 機器人可以預先組裝，且軟體也可以預先撰寫。
5. 創意賽的隊伍將依下列流程進行比賽：

- 機器人最終組裝與測試

- 以海報裝飾攤位

- 向裁判展示並與裁判進行詢答

1. 參賽隊伍必須提交給裁判介紹參賽機器人功能與其特色的書面報告，其敘述內容需透過不同角度的圖片或照片表達參賽機器人，並說明其程式碼。
2. 參賽隊伍必須以一張以上的海報（最小尺寸120 cm x 90 cm）佈置攤位，海報須向觀眾介紹參賽作品。
3. 國際賽參賽隊伍必須在2010 年 10 月15日前，上傳一份 2分鐘的介紹影片至WRO網站。

報告時程：

國小組、國中組與高中組評選流程將同時開始。每隊參賽隊伍將有10分鐘報告時間，分別為5分鐘的口頭報告與展示機器人，並預留2 – 5分鐘的時間回答評審的問題。