close
時間:2008年 6 月 8 日 (日) 

地點:台中女中綜合大樓4F

參賽人員::

韋恩隊         「李欣恩、林韋如」

Be a good child隊 「黃晴、胡庭亘、李宜修.」

737隊          「江映樺、黃雅琦」

LEGO GO隊    「王薏茹、陶昱均」

424隊          「王祖含、黃允函」

Oh My God隊   「王臻宜、林湘凌、林岱憶」

帶隊教練:王裕德

競賽規則:
高中職組Recycle Keeper 環保悍將
 
機器人須在比賽場地內挑戰2種任務。(1.四個轉角的目標物件。2.乒乓球)
1.          場地說明
比賽當天可能會宣佈額外之規則。
比賽場地內側區域大小為長2340mm,寬1140mm(場地為白色),高100mm。黑線寬度為18mm。黑色圓形之直徑為100mm。
1)      起始區域及結束區域大小為長400mm,寬360mm。
2)      得分區域大小為長400mm,寬360mm。此區域內有一個條狀物大小為50mm。另外,三角柱為長120mm,寬120mm,高100mm。
3)      在主區域的閘門寬度為400mm。
4)      比賽場地上之固定物件有:三角柱、牆形隔板及二個圓柱。
5)      目標物件為罐子,其最大重量為345g。切確重量將於比賽當天宣佈。
6)      乒乓球會固定於LEGO2×2積木上,積木高為5mm。 LEGO積木的位置將於比賽當天宣佈。
7)      比賽場地及其配件之確切位置、尺寸及重量以比賽當天大會所提供為準。大會有變更權利。
2.          規則
1)      每回合為2分鐘 (=120秒)。
2)      機器人須於起始區域出發,並且機器人在啟動前不能超過起始區域。
3)      任務順序:機器人於起始區域出發,穿越閘門後,須擊落4個轉角的目標物,並將乒乓球帶回得分區域。進行擊落罐子與帶回乒乓球二任務,並無順序限制。
4)      定義:
a)          穿越閘門:機器人所有構件須完整地穿過閘門。
b)          擊落:須擊中目標物件並使其從三角柱上掉落。
3. 計分方式
共分成二種:任務分數及時間分數
1)      任務分數
1.          穿越閘門:得10分(僅於第一次完成時計分)。
2.          帶回乒乓球:帶回1個乒乓球得10分(乒乓球數量以大會提供為主)。
3.          擊落罐子(共4個):擊落每個罐子得30分。
 
2)      時間分數
機器人擊落全部罐子並帶回全部乒乓球,能獲得時間分數。
       時間分數 = (120秒 - 執行任務時間) × X
倍數X將於比賽當天宣佈。
 
比賽心得:
   
本次校際盃競賽的題目早在一開學就知道了,但遲遲未想出破題的方法,直到比賽日期一天一天的接近,大家待在生科教室的時數也隨著增加,機器人才一隻一隻的逐漸成型,不過情況並沒有因此而好轉,緊接著遇到的瓶頸接連而來,結構要不斷的修改,程式要不停的更新,但機器人終究得不到任務分數,這正是社團面臨的考驗,一個小組該如何分工合作,一個人該怎麼對每個成員負起責任,學姐該用什麼方法指導學妹,我們認為第一:NXT 機器人這種高科技的「玩具」,需要的能力較專業,僅管比學妹多玩了一年,仍無法進行深入教學,而這也不是單靠創意就能解決的。在腦海中的幻想要轉換成實品,中間過程所需付出的努力無法想像,就像在走迷宮一樣,可能會發現新的路徑,但卻時常碰壁。第二:礙於學姐的機器人尚未「完整」組裝好,程式的撰寫也處在仍有變數的狀態,總覺得自己是沒有資格去提供學妹建議的。更坦白講,都自顧不暇,就沒有什麼時間去協助學妹。最後:僅管此次比賽六隊均全軍覆沒,但過程中意見的交流,茶餘飯後的嬉鬧,一個星期「整天」的相處下(生科教室幾乎是我們的第二個家了,建議在裡面設置浴室,好讓我們能留宿 XD)學姐與學妹之間的感情越來越熱絡,就算這一段時間的努力都沒派上用場,這項進步才是下次比賽得名的重要因素。因為,比賽,絕不是一個人的事!
arrow
arrow
    全站熱搜

    legoclub 發表在 痞客邦 留言(2) 人氣()