哈囉大家,好久不見
跟大家分享咱百一教學嘔心瀝血的傑作
請熱愛樂高的大家好好愛惜與運用喔
謝謝稚然的提供
＊TCGS LEGO 04 中女樂高 百一教學資源
＊LEGO官網 http://www.lego.com/en-us/Default.aspx
樂高公司（LEGO）國際官方網站，提供歷年來各式各種的產品資訊，從兒童最愛的的積木組合（如海盜組、城堡組、太空組）到被廣泛運用在學習上的教育系列 (LEGO TECHNIC)、樂高機器人，應有盡有。
除了商業服務之外，網站中還提供了許多以各種樂高產品造形設計出的小遊戲，（http://www.lego.com/en-us/games/default.aspx），增加了該網站的娛樂性。其中，個人最喜歡的是＂escapechallenge＂，在遊戲之中，玩家必須辨認齒輪的旋轉方向，挑去或潤滑一個齒輪，使得原本卡死的齒輪組得以轉動，旋起沉重的鋼門，進而來到下一個房間，遊戲總共有20個房間，限時於五分鐘內完成闖關。不只很有趣，更可以藉此訓練自己的齒輪組合能力，是個寓教於樂的好遊戲呢！（http://technic.lego.com/en-us/games/escapechallenge.aspx）
Escapechallenge遊戲畫面。
資料來源：
http://technic.lego.com/en-us/games/escapechallenge.aspx
＊玉山機器人官網 http://www.era.org.tw/
台灣最大、最重要的樂高機器人國際級競賽相關網站，一旦你想了解任何跟FLL、WRO、大專盃相關的資訊，或是想找比賽的花絮趙等，第一件事一定是登上玉山機器人官網查詢，相關競賽的報名也是在這個網站喔！
不過玉山機器人還是比較偏重於全國性的比賽，以WRO的區域賽、校際盃而言，區域性的小官網訊息會比較集中、便於查詢喔！以中區賽與中女主辦的校際盃而例，就可以直接在台中女中的網站上找到連結，相當的方便阿。
＊CAVE教育團隊 http://www.cavedu.com/
CAVE是一個致力於推廣樂高的團隊，包含樂高積木、動力機械、樂高機器人等項目都有涉獵，除了多方舉辦研習課程外，他們還出版了許多相關的書籍。網站本身提供了非常多的樂高教學資源：書籍資訊及課程內容是不用再提了，更棒的是，網站還供你免費下載各種範例程式！
這學期LabVIEW程式研習的主講人阿吉老師就是來自於CAVE的團隊，他的專長是交人使用Java、NXC、LabVIEW、手機等NXTG外的程式操控樂高機器人，這些資訊同樣可在CAVE的網站中找到。然而，阿吉老師帶我們看見的不過是CAVE的冰山一角，還有很多浩瀚的寶庫等著你去探詢呢！
＊雲淡風輕：NXC教學 http://simfonias.blogspot.com/search/label/NXC
除了我們最熟悉的圖像化程式NXTG之外，我們也可以利用類似C語言的NXC來編寫樂高程式。站主是台南一名生活科技老師，由淺至深介紹地各個NXC程式範例，並以嘗試更高階的思考方式將原本粗淺的程式改寫地更臻完美！
以比賽中最常使用的軌跡車為例，只用單顆光感時，總看到車子搖搖擺擺的在扭屁股，不僅難看，也很沒效率，還常常因扭過頭而偏離軌跡；除了用雙顆光感改進（但有時就是只能用單光感阿）外，還有什麼方法可以讓車子走的更穩定，更好看呢？
會出現這樣的情形，其實是因為我們用了＂二分法＂來編寫程式，看到黑色右轉，白色左轉，機器人當然只能在左右轉中反覆囉。而站主提供了這樣的想法：依偵測到的光值判斷轉彎弧度，進而決定轉彎時的馬力大小，簡單來說，就是迴轉時用力的給他轉過去，如果路只是微微變彎，那就輕輕動一下就好了，戰主甚至依此概念寫出了一個函數是呢！礙於版面有限，無法解釋的很清楚，更詳細的內容請自己上網觀看喔：http://simfonias.blogspot.com/2010/06/nxcnxt.html。
我曾在研習現場親眼看見灌了這個程式的機器人走的是多麼的順暢，就連如右圖那般迂迴曲折的路徑，走起來還是非常的流暢圓滑，絲毫沒有原先鋸齒般的崎嶇感，相當相當的令人震撼啊！可惜網站沒有提供示範影片，讓我一直找不到機會跟大家分享這種驚人的震撼感啊！
這個程式概念其實也可以我們熟悉的NXTG來表示，只要運用完整版面的函數及運算程式就可以做到了，網路上也找的到探奇自然工作室將NXC範例轉成的NXTG程式。對有心想加深程式技巧，或是想多多了解C語言的人而言，從這些範例開始練習會是一個很棒的訓練。
圖片來源：http://simfonias.blogspot.com/2010/06/nxcnxt.html
＊機器人生活館（Robot fun） http://fun.robotworld.org.tw/
為了讓更多人了解機器人為我們帶來的便利及樂趣，讓人能近距離接觸機器人、瞭解機器人並愛上機器人。經濟部工業局指導建立了一個提供一個機器人知識、技術交流的平台──RoboFun。
『RoboFun』位於台中市西屯區407台中工業區37路27號，財團法人精密機械研究發展中心1F的展示館。是全台第一個以機器人生活為主題的情境空間，以居家生活做為背景，提供各種能與機器人互動的模擬情境，不僅只是觀賞而以，還可進一步體驗與機器人生活、接觸零組件應用，激發無限生活創意，發展更具市場價值的商品。館內蒐集的機器人共有清潔、教育用、休閒益智、寵物型等四大類30餘項具代表性的機器人商品及機器人零組件模組等。
『RoboFun』可供團體預約參觀，是個社遊的好地點喔！
＊機器人產業情報網 http://www.robbotworld.org.tw
機器人產業情報網中有國內各個與機器人相關的產業、活動、政府計畫以及比賽等相關資訊，所有最新的訊息盡在其中，相當值得一看逛喔！
圖片來源：http://www.robotworld.org.tw/index.htm
＊機器人咬人 How To Survive A Robot Uprising
丹尼爾．威爾森 Daniel H. Wilson 著
出版社：木馬文化
定價：新台幣250元（科科科我用五折買的）
可愛的電子寵物突然目露兇光，狠狠咬住你的大腿不放……
家中的割草機在院子裡瘋狂地來回暴衝，見人就絞……
人工智慧系統集體叛變，誓言殲滅所有人類……
……
你以為，這是只會在電影中出現的情節嗎？
喔不，千萬不要小覷了機器人叛變的可能性，
更別為了這態度而失去寶貴性命，
當危機來臨時，我們究竟該如何自保？
答案就是──知己知彼，百戰不殆《孫子．仲謀》
《機器人咬人》的作者丹尼爾．威爾森博士以堅實的背景向我們介紹各種機器人的原理，人型機器人、無人載具、仿生機器人、模組機器人、智慧屋面面俱到；不僅如此，他還告訴我們如何騙過機器人的語音、人臉、步態辨識系統，如何在茫茫人海中找出偽裝成人類的機器人；教導我們如何早期發現機器人叛變的徵兆，並在叛亂中存活，再次反擊……
本書提供各種詳盡實用、希奇古怪、正經八百的令人捧腹大笑的意見，教你如何用三言兩與讓機器人陷入死迴圈，如何單憑肉身與機器人進行搏命殊死鬥……
在戰亂動盪的時刻，《機器人咬人》會是你最佳的救命指南；而在和平的日子裡，這本書則是最棒的機器人入門讀物！
想在叛變中存活下來嗎？想更了解機器人嗎？別再猶豫了，趕緊翻開這本《機器人咬人》吧！
上網Google《機器人咬人》，可在各大網路書局找到不同片段的試讀本喔！
彼得‧曼瑟＆費斯‧德魯修
Peter Menzel ＆ Faith D’Aluisio合著
出版社：商周出版
定價：450元（學校圖書館有！）
即使目前的我們似乎只有往外太空前進才有機會找尋到像《變形金剛》柯博文那樣的機器人；在地球之上，依然有一群努力不懈的科學家，致力於發展具有高度智慧的機械生物。關於機器人、關於智慧系統、關於人機合體等等的研究，早已在全世界如火如荼的展開了！
人型機器人、智慧型機器人、仿生機器人、人機合體、軍用機器人、家庭陪伴機器人……，也許某些發展尚只具雛型，卻也早已不算新聞。終有一天，人類會創造出超越人類智慧的終極人工智慧（AI）系統！
然後呢……？
人類是被後起之秀所消滅，還是在機器人的服侍下，過著安逸卻日益退化的日子呢？《機械公敵》、《駭客任務》、《機器人咬人》所預言的未來，是否真有來臨的一天？而在那天到來之後，我們，人類，又會得到怎樣的結局呢？
本書作者是曾獲得攝影獎的記者彼得‧曼瑟與費斯‧德魯修，他們耗費了長達一年的心力及時間，採訪了歐美日本各地的數十個機器人實驗室，紀錄著創作者的理念與熱情，描寫著機器人的功能及發展，拍攝著各型各色的照片，並且嚴肅地討論著機器人帶來的隱憂。
本書將各個採訪分門別類，人型機器人、仿生機器人、人機合體、軍用機器人、家庭陪伴機器人……，許多在《機器人咬人》中只有幸一聞其名的機器人，都可在這本書見到它的廬山真面目。從這些訪談中，我們也可以看見科學家們對機器人發展想法的不同，以人型機器人為例：有的動作像人、有的外貌像人、有的表情變化多端……，這本書開啟了我們對機器人的無限想像。
這是一本訪談的集結之作，但書中並沒有艱澀的名詞；深入的訪談內容搭配上淺白的言語表達，讓本書更加地值得我們深入享用。
遺憾的是，2002年出版的這本書，似乎早已絕版，很難在市面上買到了。不過各大圖書館都有數本收藏（國中圖、中女圖書館），也不乏機會閱讀就是了。
＊機器人作戰秘笈
陳怡靜、吳明德 合著
出版社：網奕
定價：350元（社櫃有一本！！）
每次要參加比賽時，總是不知道該如何開始組機構嗎？總是花很多時間在嘗試機構，卻老抓不到要點嗎？
在《機器人作戰秘笈》一書中，作者從機器人原理開始講起，運用物理知識分析各種機構的利弊得失，再配合程式調整迎戰各種難關，並且統整各個常見競賽模式，提出解題精要；書末則是對全台第一個相關社團──「萬芳高中動力機械研習社」（沒錯，就是我們在FLL搭訕到的萬芳）──的採訪，另外還附上歷年的採訪及可參考的資源。
本書的章節如下：
第1章 機器人的基礎知識
第2章 機器人的機構組裝
第3章 機器人的程式設計
第4章 機器人競賽致勝秘笈
第5章 專題製作與發表
第6章 機器人推廣活動策劃
第7章 實戰經驗與心得分享
附錄A 歷年媒體報導資料彙整
附錄B 機器人的參考資源
其中個人最喜歡的是第四章，裡頭提到許多機器人競賽：迷宮、直線競速、軌跡車、爬樓梯……，搭配上各種各式的解法分析，讓人想組機構、闖競賽的心更是蠢蠢欲動、躍躍欲試。
但即便擁有再詳盡的攻略，想大幅增長自我實力的最佳方式，依舊是那不變的法則──參加比賽，並且一而再、再而三持續不懈的努力改進。這本書所要你學會的，是學會在開始前先進行思考，思考自己要如何解題、機器人要有什麼結構，如此才能更有效率、更成功的準備比賽！
加油吧！不斷的去闖、去嘗試，在玩樂高玩比賽的過程中淬鍊自己吧！
＊圖解達文西機器人：從達文西手稿中發覺前所未見的機械裝置與自動機
馬力歐‧泰迪 Mario Taddei 著
出版社：世茂
定價：1200元（厚達五百頁的超高級銅板印刷啊！）
達文西是誰？
蒙那麗莎的微笑無疑將他捧成一名藝術大師，而在《達文西密碼》中，他更與某種秘密組織脫不了干係；然而，相較之下，似乎鮮少人注意到，達文西同時也是十四世紀時一名非常偉大的科學家、發明家。
除了自走車之外，達文西還曾創造出機械獅及機械武士，在這些驚人創舉背後的是他堅實的機械基礎，除了最基本的滑輪、連桿、發條、齒輪……外，達文西還將各種機構相互融合，研究並創造出機構的無限可能；藉由各式各種的往復運動、搖擺運動，我們可以組出那個內心深處所渴望的機器人。
本書作者相當用心地整理達文西所遺留的手稿，先從機械裝置及自動機的源起開始訴說，再介紹達文西手稿中的簡單機械、複雜裝置，然後討論自走車，並自手稿研究中復原出消失多年的機械獅，並深入探究藏匿在達文西手稿之中的機械士兵。
作者展現這些研究的方式，可不只是空口說白話而已，本書內有超過800幅的3D全彩復原圖！（偷偷告訴你，這本書根本不到500頁，也就是說每頁都會有好幾張圖）每個發明、每個創作都有圖表相輔，甚至還有機械獅復原後實際的照片。機構介紹的部份，作者還貼心的加入了起始力、作用方向、結果等箭頭標示，讓人更能對這些複雜裝置的運作原理一目了然。
這本書是一場絕佳的視覺饗宴，就算你絲毫不獨長篇的文字敘述，單單只是賞閱圖片便能令你獲易良多（當然囉，乖乖把文字讀完的人會有更多收穫的）！
研讀這些圖片總令我不禁開始思考：如果是以樂高現成的零件來組裝，是否有辦法成功組合出書中的這些裝置呢？除了使用現成的樂高機構範例，我們是否有能力在只知道概念的條件下，以樂高積木組出能運作的裝置呢？如果能把這本書中的裝置都做出來的話，相信準備比賽時就不會有那麼多問題了！
這本書最大的特點就是圖片精美、解說清晰，喜歡機構的人可千萬別錯過阿
＊機器人系列
長篇四部曲：《鋼穴》、《裸陽》、《曙光中的機器人》、《機器人與帝國》
短篇小說集：《我，機器人》、《機器人故事全集》
艾西莫夫 Isaac Asimov 著
最早出現的機器人是工業上的機械手臂，然而，機器人（Robot）這個名詞在老早之前就出現了，並且頻繁的運用在各種文字、戲劇的創作之中，其中，最知名的莫過於以撒‧艾西莫夫的《機器人》系列！
機器人(Robot)於1920年代首次出現於歷史的舞台中，Robot 這個字由捷克作家卡瑞爾‧恰佩克(Karel Capek)從捷克語的robota借用並創造，原意是指非自願的苦力勞工。在《羅素姆萬能機器人》一劇中，生產來代替人類勞動工作的機器人，最終消滅了製造它們的人類（嗯……）。
在那個黑暗（？）的年代，所有相關的創作無不強調機器人對人類的威脅；然而，在此之中，以撒‧艾西莫夫獨樹一幟，他不僅將冷冰冰機器人描寫成有情有義有血有肉賺人熱淚的角色，還創立了規範機器人行為的機器人學三大法則(Three Law of Robotics)：
第一法則、機器人不得傷害人類，或袖手旁觀坐視人類受到傷害
第二法則、除非違反第一法則，機器人必須服從人類的命令
第三法則、除非違反第一及第二法則，機器人必須保護自己
然而，有了三大法則的約束，機器人就真的不可能傷害人類嗎？且看艾西莫夫如何在小說中鑽出三大法則的漏洞，交織出精采絕倫《機器人》系列！
《機器人》系列並不僅只是單純的機器人小說而已，在艾西莫夫的刻意經營之下，它還是一套的銀河未來史的開端（接續的是《銀河帝國》、《基地》兩個系列）！在艾氏描述的未來之中，地球早已無法供養極劇膨脹的人口，人們只得依賴各種酵母食品，幾十萬戶擠在一個大社區內，共享各種設備與配給……人類唯一的希望，是移民宇宙，開拓另一片全新的未來……
然而，早期的移民卻排斥著母星的人們，自詡為較高等的「太空族」，仗著先進的科技及機器人的協助，跟地球相互僵持了幾百年；而地球人對機器人的反對聲浪，也逐步的高漲……
艾西莫夫早已作古許久，這幾十年來科技的躍進更是無抹滅，然而，從《機器人》系列開始，接下來的《銀河帝國》、《基地》讀起來仍是那麼的真實，充滿著可能性……
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